從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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科技部十二五服務機器人重點專項專家組長、北京航天大學博士生導師王田苗表示，從未來5到10年機器人應用熱點領域看，工業(yè)方面包括3C裝配制造、物流倉儲搬運、食品與農副產品、國防武器等制造、相關新材料等關鍵技術；服務方面包括社會服務接待平臺(銀行、接待、展覽、餐廳、安防、醫(yī)生代理、超市導購、家政服務、教育、陪護聊天)、信息交互獲取學習認知、通用軟件平臺、硬件平臺等。特種方面則包括協(xié)作安全(醫(yī)療手術與助老康復機器人、智能汽車、無人機、金融交易決策)。
　　在使用西門子數控系統(tǒng)的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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上半年，工業(yè)增長處于合理區(qū)間，產業(yè)升級效果明顯，三化建設步伐加快，但去產能、調結構任務依然艱巨。下一步，要繼續(xù)開拓產業(yè)發(fā)展新思路，培育產業(yè)發(fā)展新動能，努力促進產業(yè)整體向中邁進。近日，國家發(fā)展改革委政研室網站發(fā)文指出，上半年工業(yè)制造業(yè)政策效應持續(xù)釋放，新舊動能加快轉換，產業(yè)總體保持平穩(wěn)態(tài)勢，結構調整持續(xù)推進。業(yè)內人士表示，今年以來，我國制造業(yè)主動適應、把握、經濟發(fā)展新常態(tài)，以推進供給側結構性改革為主線，努力推動產業(yè)結構調整和優(yōu)化升級，進展順利，效果明顯。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統(tǒng)的全閉環(huán)數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

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